دیسکاوری ایران از سال ۱۳۹۰ شکل گرفته است و با دریافت دیدگاه‌های دائمی همسفران و همراهان این گروه، مسیر رشد و پوشش نیازهای گردشگری و خوشایندی سفرهای برگزار شده را طی کرده است. همچنین توانسته سفرهای متفاوتی از جمله برنامه‌های پیاده‌گردی، طبیعت گردی، بیراهه‌نوردی (آفرود) در مسیرهای پیمایشی، سافاری، جاده، شهرگردی مناطق فرهنگی و باستانی، کویر شناسی، بوم شناسی و همچنین برگزاری همایش‌های ملی (event)، سراسری و یا شخصی؛ مثل نوروز باستانی، جشن یلدا، مهرگان، پیرشالیار و جشن‌های فرهنگی و دوستانه را اجرایی کند.